一、引入问题
DR_CAN:现实生活中,由于因果定律的存在,所有的传递函数都是真分数(式)。
一个更常见的陈述是:“现实生活中传递函数的分母阶数
本文尝试说明其原因。
二、展开说明
(一)一阶微分环节
我们讨论一个最简单的假分式传递函数:
我们(自动控制中)好像从来没有对
函数 | 时域 | 拉普拉斯 |
---|---|---|
单位冲激函数 | ||
单位阶跃函数 | ||
斜坡函数 |
这是一个拉普拉斯变换表,容易发现:“向上是求导,向下是积分”。
按照这种规律来看
我们先把拉普拉斯变换表补全:
函数 | 时域 | 拉普拉斯 |
---|---|---|
单位冲激偶 | ||
单位冲激函数 | ||
单位阶跃函数 | ||
斜坡函数 |
它的取值情况:
(二)响应
对于
- 单位冲激响应
当输入为
上文中讲到冲激偶
这是违背因果律的。
- 单位阶跃响应
我们考虑当输入
三、数学中
观察拉普拉斯变换表,
四、电路中
考虑一个电感器件:
换个方向,我们可以如此定义电感:
同样的,考虑一个电容器: